ISACNetworks 宏蜂窝6G感知与广域监测系统

ISACNetworks 提供宏蜂窝规模6G雷达感知网络、独立组网gNodeB多传感器融合、天地空一体化非地面网络集成，以及协同多点CoMP雷达覆盖。

ISACNetworks Macro-Cellular Radar Network Stack

ISAC Core: Network Core — Macro gNodeB Radar & 3D Layered Mesh

第一层：通感一体化双功能波形与数字基带 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 基于正交时频空（OTFS）调制与分数阶傅里叶变换的波形生成，在高速多普勒频移环境下实现零子载波间干扰（ICI）。
第二层：大规模 MIMO 有源相控阵与混合波束赋形 (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): 太赫兹 D 频段有源相控阵体系，结合真实时间延迟（TTD）消除波束色散，支持超窄高增益雷达跟踪波束与宽角通信波束并行覆盖。
第三层：回波数字信号处理、2D-FFT 谱估计与 4D 点云成像 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): 亚分米级测距与测速分辨率、恒虚警率（CFAR）目标检测、基于微多普勒特征的步态生物识别与无人机旋翼特征实时分类。
第四层：蜂窝网络通感资源编排与 3GPP Rel-19 核心网 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): 无蜂窝协作雷达感知网络、智能超表面（RIS）反射信道赋能，动态平衡通信吞吐量 SLA 与雷达感知刷新率需求。

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (测距分辨率) | 0.1 m/s (测速精度) | <10 ms (雷达帧刷新时延) | 3GPP Rel-19 (全球行业标准)

在全国范围内部署雷达覆盖需要充分利用现有宏蜂窝基站塔、高空平台站（HAPS）及低地球轨道卫星。ISACNetworks 为高速公路、海岸线及国家领空建立了标准化的广域蜂窝雷达架构体系。

Macro-Cellular Coverage Radar and Highway Surveillance — 利用高速公路沿线的50米宏蜂窝基站塔，在15公里范围内实现车辆跟踪、路面抛洒物检测与交通流量管理。
Non-Terrestrial 3D Layered Radar Network Integration — Coordinating ground base stations with high-altitude balloon platforms and low-earth-orbit satellites for unified 3D radar coverage.
Cooperative CoMP Sensing and Blind-Spot Elimination — Synchronized multi-cell transmission and reception strategies piercing through physical terrain obstructions.